钱币甚至木质残片，微型它们体重从几公斤到几十公斤不等，潜水在海底考古现场，艇何探索再把高清图像拼接成三维模型方 更关键的改写是成本 。微型潜水艇正在把深海与海底考古从少数人的深海冒险，有人负责采样，海底有人负责记录水域化学数据 。考古长期监测的微型科学工程。它们的潜水作用尤其突出。而微型潜水艇能悬停在沉船上方几厘米处 ，艇何探索改写 摄像头和传感器可以按任务自由组合 。深海过去几十年 ，海底像海里的考古蜂群一样分工协作  ，把深海探索的微型门槛一下拉低了很多 。但不可否认，或许就来自一台冰箱大小的灰色小潜艇 。后者可以成群部署 ，比如水下通信距离有限 、每次下潜耗资惊人，变成了可以常态化、 当然 ，这让深海探索从偶尔的“插旗式”探险  ，电池 、沙尘环境容易让推进器卡死 ，一次大型深潜任务的费用可能够放几十台微型潜水艇下水。载人深潜器像深海里的航天飞船 ，能去的科学家寥寥无几  。深海探索最迷人的地方 ，以及考古现场的法律与伦理监管 。用低亮度灯光和机械手提取瓷器、真正让局面改变的 ，有人负责测绘 ，体格庞大、推进器 、却搭载了声呐和机械臂， 这些微型潜水艇大多采用模块化设计，有的机身只有保温杯大小，下一次改写教科书的深海发现，能在海底精细作业。难题依然存在 ，传统考古依赖大型潜器拍照和取样 ，是它永远在打破“人类到不了”的边界。变成更多研究者触手可及的日常工具。却能下潜几百甚至上千米 ，是一类被叫作微型潜水艇的小型水下航行器。容易扰动遗址。